智能车中的红外避障模块

智能小车通过Qt设计的客户端程序移植到手机上，然后通过手机连接小车的WIFI模块来控制小车的前进后退左转右转等功能，同时通过红外线传感器使得小车可以自动循迹和避障。

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为发射端程序

智能循迹避障小车的keil程序，实现功能是stm32开发板为主要模块

智能小车能够自动寻迹黑线，自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障

智能小车寻物，由红外传感器和金属传感器做成的避障寻物小车。

基于51单片机的智能小车的设计资料，按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车。

自己写的，文档加上代码，语言C，环境kuil

智能寻迹避障机器人

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序

找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。