Freescale小车越障程序

Tiny小车的高层程序

遥控采用的是脉冲调制的串行码，以脉宽0.565ms，间隔0.56ms，周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”，以脉宽0.565ms，间隔0.56ms，周期为1.685ms的组合表示二进制的“1”

用于电子设计的控制类的小车自动寻迹，包括原代码

这款智能小车电机采用的是普通直流电机，直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能够满足各种不同的特殊运行要求。

西安电子科技大学校内实验达标测试c1，B，A级测试小车代码

使用蓝牙模块对智能小车进行驱动，可是实现手机对他的控制

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L

避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自

该程序为ASURO小车寻线程序，可以在宽大于１８ｍｍ的黑线上巡迹。

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