[规范]无人机航摄系统技术要求

厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波，取得了较好

基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

南京航空航天大学 微型无人机控制系统设计与实现 硕士研究生毕业论文

无人机技术高超且部署方便，被广泛应用于森林防火领域。本文从无人机系统的组成和优势出发，探析其在森林防火中的应用，包括火场勘查、火源探测、灭火支援和后期评估等方面。同时，结合实际案例对无人机在提高防火效

当前无人驾驶飞行器的发展势头日益强劲。 无人驾驶侦察机已趋成熟，已经并将继续成为现代战争中不可缺少的有效作战手段。 无人驾驶作战飞机(UCAV)的开发，已被美、英、法等国提到了议事日程上，预计不久将列

介绍了传统农业生产对空间分辨率和时间分辨率的要求，以及无人机影像技术如何满足这些需求，提高农业生产效率和生产质量。同时，详细解析了无人机影像技术在农业土地利用、作物监测、灾害预警和评估等方面的应用实例

针对无人机影像拼接累计误差大,速度慢等特点,为了提高拼接的准确性和速度,本文采用SURF算法提取特征点,引入LLT局部线性转换法来剔除误匹配点,最后通过渐入渐出融合法对图像进行无缝拼接。通过多组实验证

无人机智能控制经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.

无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容，其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解，对各种无人机影像镶嵌方法进行了

电力通信光缆无人机巡线是一种新型的维护方式，通过利用无人机进行线路巡检，可以避免人员在高空作业所带来的安全隐患，提高巡线效率。巡线无人机需要具备光纤检测、相机拍摄、GPS定位等多种技术，同时还需要考虑