机器人双目视觉系统的标定与定位算法

给定两个图片，手工标定对应点，利用OpenCV计算基本矩阵，之后输出视差图

工业机器人视觉系统是现代制造业中一项极具前瞻性和创新性的技术，其在自动化生产领域展现出强大的应用潜力。该系统的组成和特点使其成为生产线上的得力助手，为企业提供了更高效、精准的生产解决方案。工业机器人

针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同,把水下双目成像方式分为平行成

双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像

双目视觉FPGA代码，VERILOG语言描述的，贡献给你们网站，机器视觉相关的

双目视觉在机器视觉应用中较为普遍，个人整理的关于双目视觉的一些资料。

1.matlab标定2.opencv立体校正3.BM、SGBM、GC算法进行匹配4.最后用公式法还原三维图像。差不多算是收纳了博客上很多资料完成的毕设，给需要的人

介绍双目视觉测距的工程答辩，是我双目视觉测距系列博文（一）中提到的PPT

基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“