点云读取1点云读取1.rar

杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常

采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现

本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类及其三维重建

该资源为博客激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云案例中的点云数据.

此代码基于MFC编程，在VS2013下可以运行，用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点（特征点），注释清晰明了！

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

构造读取网易云音乐，并解密相关网页内的加密。使用PYTHON构造读取网易云音乐，第一版

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

Point cloud annotation program. Display the PCD point cloud file, click on a point on the point clou

这个程序能读取各种lidar数据格式，并具有一定的处理功能，而且还可以下载源码，非常值得拥有。