WHEEL/RAIL FRICTION MANAGEMENT SOLUTIONS

基于列车的动力学分析AnalysisandDesignofGeneralMechanicalSystems

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servomotorcontrolandfrictioncompensationkeyproblem

代码有部分改动，注意咯哦，铁路最短路径的问题，代码有点乱，不过能跑出正确结果，变量名较多。

好东西一起共享，很实用的railrefrence（ver.1-1-2）

Rail的学习笔记很好的Rail的教程!

railonruby