数字三轴加速度计ADXL34551单片机例程

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序，本人亲测的。把代码考进去，直接运行就能看到结果啦。

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