蚁群算法在无人机航迹规划中的实现

现实世界设计挑战赛(RWDC): 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍: 现实世界设计挑战赛(RWDC)是一项年度竞赛,旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年,学生

无人机测绘已经成为现代测绘领域的热门话题。本文从无人机测绘的技术趋势、应用场景以及优缺点等方面进行深入剖析，探讨了无人机测绘在地形测量、环境监测、地质勘查、农业管理等领域的广阔应用前景。在介绍了无人机

随着农业科技的不断发展，无人机技术在农业生产中得到广泛应用。本文详细介绍了无人机在农业种植、喷洒、施肥和巡视等方面的应用方案，包括多光谱图像采集、精准喷洒、远程监控等技术。此外，文章还介绍了无人机在农

随着科技的不断进步，无人机作为一种新型的高科技产品已经被广泛应用于各个领域。无人机可以用于空中航拍、农业植保、灾害救援、环境监测等行业。在空中航拍方面，无人机可以实现高清晰度的航拍，更好地展现景区的自

冠以改进的蚁群算法在机器鼠迷宫搜索中的应用

本文在综述了虚拟企业以及虚拟企业风险管理理论的基础上，提出基于马尔可夫的虚拟企业风险规划模型，并针对该问题设计了蚁群算法。

蚁群算法在图像处理中的应用，周光华，冯象初，本文简要介绍蚁群算法的原理、特点及其在诸多领域中的应用进展。蚁群算法现已在图像处理方面有广泛应用，主要应用于图像分割、边

仿真表明，与现有的RWA算法相比，本文算法可以自适应的发现最佳路由，平衡链路负载，减小突发阻塞概率。

针对矿井生产中的一些复杂组合优化问题,采用蚂蚁算法对井下安全监测的监测点选择、井下运输系统优化问题进行了研究.对煤仓布局,经优化后可减少井下的运输费用,提高运输效率.对于井下安全监测的监测点选择,可根

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，