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plc 练习题 各种重要 知识点 (1) 可编程序控制器主要由 、 __ 、 __ 和 _________ 组成。 (2) 梯形图中某一个线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器的位为_____，如果是继

关于PID算法的详细讲述。应用于过程控制中的计算方法，是应用最为广泛的一种自动控制器。

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《高等过程控制》是2002年清华大学出版社出版的图书，作者是王桂增等。