S.BUS STM32解析程序

在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚; 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了;

航模遥控器S.BUS协议的采集完整程序。主控采用STM32F103ZET6，本程序已在futaba的航模遥控器和乐迪T8FB遥控器上连接应用。完美运行。

本代码可适配市面上带有SBUS协议的所有车模、航模及工控遥控器，将S.BUS信号进行解析后，转发到CAN总线上。本压缩包为完整的project，基于Keilmdkv5，0Error编译。主控采用STM

通过STM32F103芯片以100000波特率进行串口读取，可实现对乐迪AT9S遥控器S.Bus信号的稳定接收。该遥控器提供8个通道，允许用户灵活控制多种设备。STM32F103的高效性能使得对S.B

STM32f107应用minixml库解析xml，成功解析，软件仿真通过。适合初次接触STM32解析xml的童鞋们。

STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的，包括直流电机驱动，温度显示，oled显示，adc实验，PWM输出，定时器中断，全部都写在了main函数中，不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)

STM32的工程文件,内有GPS协议的解析,可直接使用。

利用stm32软件模拟解析单线can的帧ID,利用定时器capture功能。

Parsing STM32 library functions

The Insider's Guide to Stm32 STM32内幕详解