基于自适应算法的三维波束赋形技术

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本文的研究背景就是一个三维游戏引擎系统。本文首先介绍了用于支持三维 建模与动画的计算机图形学基本知识，以及专门的三维编程软件包0penGL。然后 描述了整个游戏引擎的框架，并详细阐述了实现三维场景的技

针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨

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