MPC5606的驱动代码

多输入单输出的预测控制轨迹跟踪，多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。

安装gcc开发环境的时候，需要用到它。

MPC5554处理器的uCOSII嵌入式操作系统，包含源代码以及必要的说明。源代码已经进行过测试，可以正常运行并且进行任务调度。

对于刚接触这个32位单片机的同志是一个很好的例程，更快的上手和更好的学习

mpc8555e.rar，mpc8555e处理器和e500处理器资料。

Freescale Semiconductor MPC852T Hardware Specifications

MPC8377硬件环境下vxworks仿真的建立过程

MPC5634M Microcontroller Datasheet. This addendum describes corrections to the MPC5634M Microcontrol

VxWorks下MPC8641d平台的BSP，已上板调试通过，一切正常

mpc-1.0.3.tar.gz安装g++的时候会用到。