ArduCAT_开发环境安装说明.pdf
ArduCAT是ArduinoCompatible开发板。通过Arduino技术,大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口,所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280处理器,兼容ArduinoMega开发板,并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V或3.3V的2A直流输出,且发热甚微。除配套的开源Arduino库外,还配有从站应用层代码自动生成工具,用户只需编辑EXCEL表格便生成完整的协议栈,大大简化了通信协议的代码的开发,使用户能够将注意力集中在开发具体
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