边界聚类算法结合使用了基于弧段的方法和最小二乘法。从边界图提取圆弧，再经过过滤、聚类，最终用最小二乘法拟合出椭圆。该方法能有效应对多个椭圆、椭圆相互遮挡和椭圆部分缺损等复杂情况。