sfm opencv2+ssba+pcl＋ｗｉｎｄｏｗｓ

Pcl配置说明，其中包括Pcl属性表，只需将属性表导入Vs工程，即可使用pcl，省去麻烦的配置过程，文件中有详细的txt文档说明

PointCloud Library的学习教程，虽然官网上的教程更详细，但是这本书也是很不错的PCL参考手册

该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用

pcl经典教材，是PCL入门的很好参考，一本不错的书

很好的浏览pcl文档的工具 不需要转换

vs2013+PCL1.8.0，配置完成后，可以利用这个程序进行测试，测试结果显示一个球和一个兔子的点云。

pcl编译资源，官网上也可下载，可以直接下载进行cmake编译

超级详细的PCL配置教程(配置环境为:win7+vs2015+pcl1.8.1)

点云滤波代码，对初学者来说很用以，程序可以运行，希望大家参考借鉴，共同学习！！

PCL 点云图处理库 的资料,3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般