Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测

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最小二乘的cuda实现，cuda版本的最小二乘法，节省了时间

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求解线性最小二乘法的三种常用方法:正规方程、QR分解、SVD分解

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最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。

地震走时层析成像反演LSQR程序 单元数：9  12 单元边长：3.0  5.0m 参数：速度（km/s) 单边激发单边接收 (左发右收) 数据：12  12