PWM控制直流电机驱动程序

直流电机控制器程序，利用L298n 可实现直流电机的正反转控制和速度调控

完整的直流电机PID控制算法，控制程序 采用闭环控制

自己的实验程序和工程都在里面，分享给用到的小伙伴。

Temperature control DC motor rotation

光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式

直流电机转速控制原理

直流电机的单向控制较为简单,可以通过开关的通断来接通和断开直流电源,实现电机的启动与停止控制,开关控制直流电机如图9-2所示。也可以通过三极管、场效应管、继电器等对直流电机的通断进行控制,采用三极管控

单闭环直流电机控制，电力拖动课程设计 ，

此为C程序源代码，应用于单片机，控制直流电机的正反转。

本文的程序采用VerilogHDL硬件描述语言，VerilogHDL硬件描述语言时目前应用最广泛的硬件描述语言，VerilogHDL可以用来进行各种层次的逻辑设计，也可以进行数字系统的逻辑综合，仿真验