网络层协议

CPS子层通过MAC SAP从不同的CS子层接收数据,形成MAC SDU。MAC SDU可以被拆分,也可以与其他一个或 数个MAC SDU合并为一个新的MAC PDU,并按MAC连接分类,以确保QoS

在网络接人和初始化阶段,每个SS被分配三个专门的CID来发送和接收控制消息。这三对连接被用来允许不同级 别的QoS应用到承载MAC管理业务的不同连接。除了不可压缩的恒定比特率UGS连接外,所有的业务增

特定业务汇聚子层(service-specific convergence sublayer,SSCS)的主要任务是将服务数据单元映 射到合适的MAC连接上,同时实现或保持对应的QoS,允许带宽的分配

分类将一个MAC SDU映射到一个特定MAC对等实体之间的传输连接上,使MAC SDU与一个连接联系在一起, 同时与连接的服务流特性建立联合。该过程有利于具有适当QoS限制的MAC SDU传输。

can总线的传输，协议层和网络层包含CAN的协议处理，协议分层

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