CANopen协议介绍(中文)

CAN 协议具有以下特点。 (1) 多主控制 在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。 最先访问总线的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式

CANopen协议已经广泛的在多个行业中得到应用，DS301是其基础协议，通过该协议能对CANopen有全面的了解！

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，

CANopen协议讲座(3)之CANopen主站设备及其应用由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，

CANopen通行协议的介绍，详细的说明文档，倍福中如何应用

施耐德电气CANopen介绍（英文）pdf,施耐德电气CANopen介绍（英文）

CanOpen协议源代码(包括协议有源代码)，分享给大家使用

自己制作的关于EAP协议的中文介绍PPT，内容很详细，免去了看RFC的麻烦

OMCI协议

Modbus协议介绍_中文版