基于STM32的风力摆控制代码
为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码,采用了MPU6050和STM32,配合空心杯电机制作,角度获取采用了互补滤波算法,电机控制用的PD控制。
文件列表
基于STM32的风力摆控制代码
(预估有个257文件)
inv_mpu.c
88KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
57KB
keilkilll.bat
399B
TIMER.axf
397KB
mpu6050.__i
510B
pwm.__i
490B
timer.__i
509B
led.__i
499B
TIMER.uvgui_Administrator.bak
73KB
TIMER.uvguix.Administrator
70KB
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