基于边界约束的小型无人机航迹跟踪飞行控制系统

基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控

数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

挺不错的无人机资料，介绍了无人机综合系统控制

南京航空航天大学 微型无人机控制系统设计与实现 硕士研究生毕业论文

无人机 相关资源小型无人机地面监测显示系统

RAM芯片在飞控系统中经常使用，在整个系统中起着数据存储和通讯的重要作用，针对某型无人机控制系统可靠性设计的

基于BDI的无人机任务管理系统，够了吧， protected void copyContentFrom(OAVCapabilityModel model) { // // Todo: use stat

对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。