本文档从uC/OS-III中，与对象（事件）相关的数据结构出发，结合对象管理的具体代码，分析了uC/OS-III中的对象管理机制。 第一章分析了与对象管理相关的数据结构（OS_PEND_DATA、OS_PEND_OBJ、OS_PEND_LIST），以及它们之间的关系。 第二章以信号量为例，介绍了对象的创建、获取（Pend）、释放（Post）与删除操作。 第三章介绍了多对象等待（OSPendMulti）功能的实现。