外辐射源雷达目标定位与跟踪方法研究_李红伟.caj

本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)的多目

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光标定位方法

车标定位是车标识别系统中至关重要的一步。提出了一种快速的车标定位算法，即在车牌位置已知的情况下, 利用车标位置垂直方向能量集中的特点进行滤波，在粗定位矩形框架中采用模板匹配的方法，得到车标的准确位置。

为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度，提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定性等影响系统性能的因素视为干扰，采用一种新型的干扰观测器对其进行估计并加

雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....

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描述图像匹配过程，使用SIFT算法完成图像的精确匹配。

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