程鹏自动控制原理课件

主要内容包括控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析、自动控制系统的校正、离散控制系统等。

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自动控制原理讲义，包括频率环节的基本特性、典型环节的频率特性、二阶系统的时域响应、系统稳定性与劳斯判据、根轨迹与根轨迹校正等。

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