使用的是glinet路由，舵机，温度传感器，摄像头，制作的wifi安卓端控制，有视频显示，按键控制，下位机反馈回来的温度显示。仅供参考，可以运行，有需要修改的地方，可以做成安卓wifi小车。自己整了一段时间，给大家个参考吧。