1.在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是a.被控对象参数的数量b.各通道数据的传递速率c.控制器性能d.对显示、打印有何要求1.复合滤波的原理及方法是什么1.串级控制系统参数整定中两步2.串级控制系统中，主、副参数