ARM作为独立的公司，在1990年设计的第一个微处理器采用的是版本3的ARM6。它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。变种版本有3G和3M。版本3G是不与版本2a向前兼容的版本3，版本3M引入了有符号和无符号数乘法和乘加指令，这些指令产生全部64位结果。V3版架构（目前已废弃）对ARM体系结构作了较大的改动：寻址空间增至32位（4GB）；当前程序状态信息从原来的R15寄存器移到当前程序状态寄存器CPSR中（CurrentProgramStatusRegister）；增加了程序状态保存寄存器SPSR（SavedProgramStatusRegister）；增加了两种异常模式，使操作系统代码可方便地使用数据