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基于 Labview 和 STM32 对调焦 模块的硬件电路和控制软件进行了设计,轴向调焦实验结果与仿真结果误差率 为 7.8%,径向仅为 3.3%,均在误差范围内。对实验中两种主要误差分析,得出 当

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焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出

安川焊接机器人DX200使用说明书，其中包括焊接机器人的操作、编程、示教等说明。

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通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工

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