论文研究机器人系统中的在线环境参数辨识 .pdf
用户评论
推荐下载
-
论文研究未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识.pdf
未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识,赵文灿,贾庆轩,空间机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和
32 2019-09-03 -
论文研究双足机器人动态步态规划.pdf
针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况,将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划,结合已知髋关节运动轨迹,利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹,得到完整步态周期内各关节运动规律,最终实现N
21 2020-05-05 -
论文研究机器人运动学标定综述.pdf
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协
39 2019-09-17 -
研究论文欠驱动跳跃机器人运动规划.pdf
通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理,并进行了运动规划的仿真分析.
21 2020-07-20 -
论文研究运动模糊图像的PSF参数辨识.pdf
物体和成像系统之间的相对运动使图像产生运动模糊是最常见的图像降质原因之一,因此运动模糊参数的精确估计(模糊角度和模糊尺度)直接影响图像的去模糊效果。结合运动模糊图像的产生过程,利用Radon变换得到模
31 2020-05-08 -
论文研究一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法.pdf
我国是一个经济与社会发展水平,资源与环境禀赋情况在各区域间差异非常大的国家,要制订出促进区域经济协调发展的有效政策,必须对区域经济发展的水平做出合理的评价,从中找出形成区域经济发展水平差异的关键因素。
31 2020-04-07 -
机器人焊接系统离线编程实例研究.pdf
机器人焊接系统离线编程实例研究pdf,机器人焊接系统离线编程实例研究
22 2020-06-13 -
飞机蒙皮检查机器人系统研究.pdf
飞机蒙皮检查机器人系统研究pdf,飞机蒙皮检查机器人系统研究
13 2020-07-24 -
mapgis环境参数设置工具
主要应用于“win7系统下修改mapgis67的系统库”,不用启动加密狗,但需.net框架3.5以上的支持。
28 2019-09-26 -
环境参数检测仪app
这是一款环境参数检测仪app,用Android编写的,可以下载来学习Android。
17 2020-04-24
暂无评论