FANUC0-TD系統G代碼命令代碼組及其含義“模態代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執行後會繼續維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和迴圈代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換