介绍沙章图矿井1905S大倾角大采高煤层条件下工作面综采设备关键数据的确定,指出大倾角大采高配套问题及配套设备数据的互换性,分析大倾角大采高支架的防滑调整要求,在大倾角工作面情况下,MG650/1710-WD采煤机通过加大牵引电机功率、行走机构齿轨轮节距、改进导向滑靴和齿轨轮来提高行走机构的可靠性。