L298驱动模块设计
双H直流电机驱动，直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机和双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压：外加续流二极管可以防止电机线圈在断电时的方向电动势损坏芯片；
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