DV_hop算法，在不同节点密度和信标节点密度下的定位误差

本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。针对于最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度