飞思卡尔128 MPU6050程序

通过配置I2C总线，实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。

这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值

做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。

mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息

MPU6050 DMP技术是数字运动处理的一项关键功能，本文将对MPU6050 DMP技术进行深入解析。MPU6050是一款先进的传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过DMP技术，能够实现高精度

去年我们的 飞思卡尔程序

基于STM32的开源飞控板，其中包括运用MPU6050姿态算法实现的精确飞行控制，同时支持蓝牙和2401无线遥控。在使用过程中可进行PID调节以达到更稳定的飞行效果。

飞思卡尔xs128安阳板源程序，很详细。

卡尔曼MPU6050算法.