ESP32-LyraTD-MSC语⾳开发板是⼀款声学回声消除(AcousticEchoCancelation,AEC)解决⽅案,⽀持语⾳识别和近/远场语⾳唤醒,使⽤ESP32对AAC、FLAC、OPUS、OGG、MP3等格式⾳频进⾏解码,实现⽆损⾳频输出。它还⽀持接⼊百度DurOS和亚⻢