我发现原来的那个算法进行了一些不必要的检查，而且在两点不在同一直线上时只考虑了一种情况（向右扩散），还有三种（向左，上，下）没有考虑。其实还有一种（Z）型没有考虑，Z型我就没写了，它采用从左到右或从上到下来遍历是不科学的，我觉得应该从中间开始向外扩散，这样就不需要进行最优路径选择了，还可以及时返回，不用再进行下面的判断！