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摘要:Linux已经被移植到多种嵌入式处理器,并得到广泛应用。主流内核实时性能不断增强,但在工业控制等特定场合仍无法满足强实时性需求。本文分析了Linux内核时延和实时化主流技术,对实时抢占内核技术进

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