Portal PUMA开发手册

这是pid控制算法，MATLAB用的PUMA560模型。希望用的到

PUMA560机械手控制MATLAB控制

使用多层快速多极子技术，可计算单站双站等雷达散射截面等https://sourceforge.net/projects/puma-em/

PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

基于Graphcut的相位解缠代码，matlab平台，其中有四个例子，很好用的代码！

对于PUMA560机器人的动力学，运动学等的matlab仿真程序

六自由度机器人手臂的MATLAB仿真程序，该程序可实现6个自由度的控制仿真

十八、其他应用 1、添加notepad++到右脚菜单 安装完Notepad++后没有添加到右键菜单,很不方便,这时可以手动增加右键菜单。新建文件notepad++.reg,文件内容为: REGEDIT

图片路径的写法 /testportlet/images/mark.gif">"> 其中renderResponse.encodeURL表示编码。目录结构截图： 。。。 。。。

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