在机器视觉领域里，目标跟踪是一个非常基本的问题，并且在众多应用领域（如监控安防系统、无人机系统、无人驾驶系统、智能交通管制系统、人机交互系统，在线视觉跟踪系统）中，扮演着十分重要的角色。目标跟踪的基本原理是：给定目标物初始位置，结合一系列连续的图像帧，估算出目标物的运动轨迹。在线视觉跟踪的“在线”特性决定，即使机器视觉对实时计算的约束条件异常复杂，理想的跟踪策略都应该保证系统的“精确性”和“鲁棒性”。