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飞思卡尔第八届光电平衡，地区二等奖，主要设涉及的是平衡直立，光电信息采集只是涉及到了很少部分，做直立平衡车和研究陀螺仪的可以看看。

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飞思卡尔光电组程序，速度可达3M,算法优化良好，去年参加决赛的程序

是别人的讲课的课件，和大家分享一下！是第九届飞思卡比赛的资料

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怎样使用飞思卡尔片内IIC总线和丛机进行通讯。