半自治Agent是在一般智能Agent基础上，由面向军事、交通等领域研究对象的特殊共性——非完全自主自治性而提出来的。半自治Agent同时具有自治性和受制性两方面特性，使用黑板模式和KQML相结合的Agent通信机制，针对环境中不同层次的Agent的功能以及其目标，研究同级半自治Agent之间协作、协商机制；上下级半自治Agent之间传递命令、任务分配、共享信息等与传统Agent通信的不同特点，建立基于半自治Agent的通信模型（SACM）。并将此模型应用于一个装甲作战模拟的实例研究中。