计算基础矩阵的改进的八点算法

针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特

计算机图形学中的 中点画椭圆算法 C语言程序代码 成功运行

详细讨论了DSP的C语言定点模拟方法以及一种标么模型定标方法，给出了具体的误差处理和溢出处理方法，最后讨论了为提高代码效率而对DSP的C语言定点模拟所采取的优化技术。

一种改进的Harris特征点匹配算法，可供学习、研究

利用改进后的Harris角点检测技术，可以快速准确地检测出图片中的角点，并使用matlab实现。该技术对于计算机视觉领域的目标检测等方面有广泛的应用。

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化

在散斑视觉测量中, 通常引入标志点以提高散斑的测量效率。针对传统标志点匹配过程中存在的匹配时间长、匹配准确率低等问题, 提出了一种采用改进KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法的标志点匹

matlab环境下的基于LMedS算法求解两图像之间的基础矩阵

排序算法基础、改进综合： //冒泡排序 //定向冒泡[鸡尾酒]排序 //选择排序 //改进的选择排序 //直接插入排序 //二分插入排序 //希尔排序 //自顶向下地归并排序 //自底向上地归并排序

随机抽样一致性算法是应用最广泛的鲁棒性基础矩阵估计算法之一. 针对随机抽样一致性算法效率低的问 题, 提出一种基于概率分析的随机抽样一致性算法. 该算法减少首次抽样的次数, 利用预检验技术确定一个较优