机械臂驱动控制系统设计

作为机器人发展过程中的一个很重要的环节,机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门

关于机械臂设计的论文包括动力学的仿真。亲们，有对机械方面感兴趣的童鞋可以看看哦！

#####以前上PLC课程设计课做的课程设计报告，有需要的同学拿去，设计报告含设计代码，格式规范#######

提出基于8254的行波超声电动机驱动计算机控制系统。控制系统电路简单,对二个相差90°的方波驱动信号控制相当方便。实验结果表明:系统不仅可实现频率和相位控制,并具有角度控制精确和克服温度漂移频率自动跟

针对现有煤层气无杆排采设备控制精度和工作效率低,以及排采现场人员劳动强度大等问题,设计了一种液压驱动无杆泵,并基于PLC设计了液压驱动无杆排采控制系统。该系统采用井下压力计监测井底流压,通过PLC对流

研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成

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目前门禁智能化,小区,校园的智能化越来越普遍了。

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随着PLC 的功能的不断提高和完善,PLC 几乎可以完成工业控制领域的所有任务。但 PLC 还是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控制对象的控制 过程和要求,看看用什么控制装备(