由于载波只是一种单纯的余弦波，不带有任何的识别标志，所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数，或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS想为观测数据处理研究中的关键问题。解算整周模糊度的方法有多种。如果按解算时间的长短来分，则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法，即将整周未知数作为待定参数，与其他未知参数在平差计算中一并求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。快速解算法：交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短。若按接收机所处的运动状态区分，解算整周模糊度的方法又可分为静态法和动态法。快速算法，虽然观测时间很短但仍属静态法，动态法是在接收机载体的