一个关于电机的霍尔传感器的子程序
利用三路霍尔信号，来确定转子位置，通过三路霍尔信号的六种组合，讲360度角度6等份。通过读取当前霍尔信号的值以及上次的霍尔信号值，来确定当前的电机转向和转速。希望对你有帮助
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