本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习，可以结合自己的创造力举一反三，结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。