EtherCAT，基于f407.,EtherCAT是一利1应用于工厂向动化和|流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。介绍了:实时工业以太网技术进EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO、ETllOO从站硬件计实例、EtherCAT用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE利、SoE、WindowsXP操作系统下Ether­AT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和|开发实例。