基于CANopen协议的CAN总线控制系统研究

引言现在总线技术有很多种。从成本上讲,RS-232/485的成本都比CAN低;速度上讲,工业以太网等也都不错。...

can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点,该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于步进电机行程的可控性,本系统可实现对运动对象的精确位置控制。

基于CAN_LIN总线的分级网络现场总线控制系统.pdf

汽车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议

依据监舍门控制器、楼层控制室和远程总控制中心3个层面的主要功能,设计了一种由PC和多个单片机组成的监舍门控制系统。该系统以PC作为上位机,多台STC12C5A32S2单片机作为监舍门控制系统下位机。分

基于ARM的温度控制系统研究，郑振宇，晋芳，系统采用ARMCOTEX-M3系列芯片STM32F103RBT6为主控制器，对大气智能温度传感器LVQWZ-31进行控制，实现温度采集功能，并在TFT液晶屏

针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等。

本文设计了一种基于CAN总线的电动汽车整车电子控制系统,本系统采用短帧的报文结构,数据传输时间短,具有很强的抗干扰性,具有高效的非破坏总线仲裁,出错检测和故障自动关闭等优点。

多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况，设计了基于cAN—BUSfl'~_信模块。通过分析铣刨机的控制对象，提出了基于CAN—BUS总线的控制系统结构。在此基础上，选择TMS320LF2407DSP芯片