STM32CAn收发详解过对CANBUS协议的理解,我们知道:CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的!!!CAN协议规定了好几种帧类型,但是对于我们应用来说,只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。(