李元科著作，清华大学出版社。本书是与《工程最优化设计（第三版）》（清华大学出版社）配套的学习参考。内容包括每章的内容概述和习题解答两部分。本书的习题解答包含3种解题方式：手工计算、应用matlab软件中的有关函数运算求解和用C语言编程计算。